자동화 2

마무리 & 인사이트: 소규모 농업 자동화 3개월 실험 종합 보고

소규모 농업 자동화 실험을 약 3개월 동안 진행하면서 가장 먼저 체감된 변화는 ‘노동 시간의 획기적 단축’이었다. 초기에는 토양 수분 센서, 온도·습도 센서, 조도 센서, 자동 펌프, 환기팬, LED 보조조명, 태양광 발전 시스템 등을 각각 설치하고 연동하는 과정에서 예상보다 많은 시간이 소요되었다. 하지만 시스템이 안정화된 이후부터는 하루에 최소 2~3시간 이상 반복되던 관수, 환기, 조명 관리가 자동화로 대체되었다. 예를 들어 토양 수분 센서는 뿌리 근처의 수분 상태를 실시간으로 측정해 일정 기준 이하로 떨어지면 펌프가 자동으로 가동되도록 설정되었는데, 덕분에 사람이 직접 토양을 만져가며 물을 줄 필요가 사라졌다. 또한 여름철 온실 내부가 과열될 때 환기팬이 자동으로 작동해 내부 온도를 안정적으로 유..

소규모 농업 자동화 실험 시작 & 준비

1. 실험 설계와 환경 구축 과정이번 글은 “소규모 농업 자동화 실험 기록 시리즈” 중 첫 번째 기록으로, 주제는 토양 수분 센서의 정확도 측정입니다. 이 실험의 목적은 자동화 기술을 소규모 농업에 적용할 때, 센서가 얼마나 신뢰성 있는 데이터를 제공하는지 검증하는 데 있습니다.우선 실험 대상지는 20평형 비닐하우스 내 2개 구획으로 선정했습니다. 각 구획에는 서로 다른 제조사의 토양 수분 센서, 즉 A 브랜드 센서와 B 브랜드 센서를 각각 설치했습니다. 실험을 시작하기 전에는 토양 상태 균일화 작업이 필수였습니다. 두 구획 모두 동일한 배합비의 상토를 사용하고, 초기 수분 함량을 약 25%로 맞춘 뒤 균일 관수를 실시했습니다. 표층과 심층 수분이 고르게 분포되도록 포크형 토양 혼합 도구를 사용해 세 차..