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1. 유지보수의 필요성과 기본 원칙소규모 농업 자동화 시스템을 운영하다 보면 많은 농가가 설치 이후 관리에는 소홀해지는 경우가 많습니다. 하지만 자동화 장치는 농작물과 마찬가지로 꾸준한 관리와 점검이 필요합니다. 센서와 제어 모듈은 온도 변화, 습기, 먼지에 민감하여 시간이 지나면 오작동 가능성이 높아집니다. 예를 들어 초기에는 잘 작동하던 토양 수분 센서가 어느 날 갑자기 일정한 값만 표시한다면, 그 사이 센서 끝이 흙에 막혀 있었을 수 있습니다. 이처럼 사소한 문제가 전체 시스템에 큰 영향을 주기 때문에, 유지보수는 단순히 장치를 ‘고치는 일’이 아니라 자동화 시스템을 안정적으로 운영하기 위한 예방적 관리입니다. 기본 원칙은 ‘사전에 점검하고, 기록을 남겨 개선한다’는 두 가지이며, 이를 실천하는 농..

1. 실험 배경과 자동 급수 장치 도입의 필요성소규모 농업 현장에서 안정적인 작물 생육을 위해 가장 중요한 요소 중 하나는 ‘물 관리’입니다. 물은 작물이 생존하고 성장하는 데 필수적인 자원이며, 공급 시기와 양을 잘못 맞추면 치명적인 생육 장애가 발생할 수 있습니다. 특히 여름철이나 건조한 계절에는 수분 부족으로 인한 생육 저하, 반대로 장마철이나 집중호우 시에는 과습으로 인한 뿌리 부패 같은 문제가 발생합니다.이러한 문제를 해결하기 위해 이번 실험에서는 토양 수분 센서와 자동 제어 모듈을 결합한 자동 급수 장치를 설치했습니다. 기본 구조는 다음과 같습니다.토양 수분 센서: 토양 속 수분 함량을 실시간으로 측정해 데이터를 전송제어 모듈(마이크로컨트롤러): 센서 데이터를 분석해 급수 여부를 자동 판단전동..

1. 소규모 농업 자동화의 필요성과 배경농업은 인류 생존의 근간이지만, 농촌 사회는 현재 심각한 인력난과 구조적 변화에 직면하고 있습니다. 고령화, 청년층의 이탈, 농촌 인구 감소로 인해 노동력 부족이 가속화되고 있으며, 특히 소규모 농가는 대규모 농기계나 첨단 스마트팜 설비를 도입하기 어려워 노동 강도와 인건비 부담이 높고 생산성이 낮아지는 악순환에 빠져 있습니다.이러한 문제를 해결하기 위해 등장한 소규모 농업 자동화 프로젝트는 단순한 기술 도입이 아닌, 농업 경영의 효율성과 지속가능성을 동시에 강화하는 전략입니다. 과거에는 고가의 대형 장비 중심의 자동화가 주류였으나, 최근에는 IoT 센서, 소형 로봇, 저전력 제어 장치, 클라우드 기반 모니터링 등 저비용·고효율 솔루션이 발전하며 중소 농가도 충분히..