1. 문제의 시작 – 물 공급 불안정과 자원 낭비소규모 농업 자동화 환경에서 가장 큰 도전 중 하나는 지속적인 물 공급입니다. 특히 외부 전력이나 상수도 인프라가 부족한 농장에서는 이 문제가 더 심각해집니다. 저 역시 초기에는 지하수 펌프를 사용해 관수를 했지만, 한여름 전력 사용량 급증으로 인한 전기요금 부담, 전력 불안정 시 관수 지연이라는 문제가 동시에 발생했습니다.또한 장마철에는 농장 지붕과 하우스에서 흘러내리는 빗물이 배수로를 통해 그대로 버려지고 있었습니다. 하루에 수백 리터가 흘러나가는데, 이는 작물 생육에 충분히 활용할 수 있는 자원이었습니다. “이 빗물을 저장해 자동 관수에 연결하면 어떨까?”라는 아이디어가 떠올랐지만, 곧 수질, 수압, 제어 시스템 연계라는 복합적 난제가 보였습니다. 단..