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아두이노와 라즈베리파이 중 어떤 걸 선택했는가?

1. 소규모 농업 자동화와 제어 장치 선택의 중요성소규모 농업 자동화의 핵심 목표는 작물의 생육 환경을 최적화하면서도 인건비와 관리 시간을 줄이는 것입니다. 이를 위해 온도, 습도, 조도, 토양 수분 등의 데이터를 실시간으로 수집하고, 해당 데이터를 기반으로 물 공급, 환기, 조명, 난방 등 다양한 환경 요소를 자동으로 제어할 수 있는 시스템이 필요합니다. 이 자동화 시스템의 ‘두뇌’ 역할을 하는 것이 바로 마이크로컨트롤러(아두이노)와 마이크로컴퓨터(라즈베리파이)입니다. 아두이노는 단순하고 안정적인 제어에 강점을 가지며, 라즈베리파이는 복잡한 연산과 네트워크 기능에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 하지만 장치를 선택할 때는 단순히 성능이 좋은 장비를 고르는 것이 아니라, 실험 환경, 전력 공급 상황, 유지보..

소규모 농업 자동화 실험 시작 & 준비

1. 실험 설계와 환경 구축 과정이번 글은 “소규모 농업 자동화 실험 기록 시리즈” 중 첫 번째 기록으로, 주제는 토양 수분 센서의 정확도 측정입니다. 이 실험의 목적은 자동화 기술을 소규모 농업에 적용할 때, 센서가 얼마나 신뢰성 있는 데이터를 제공하는지 검증하는 데 있습니다.우선 실험 대상지는 20평형 비닐하우스 내 2개 구획으로 선정했습니다. 각 구획에는 서로 다른 제조사의 토양 수분 센서, 즉 A 브랜드 센서와 B 브랜드 센서를 각각 설치했습니다. 실험을 시작하기 전에는 토양 상태 균일화 작업이 필수였습니다. 두 구획 모두 동일한 배합비의 상토를 사용하고, 초기 수분 함량을 약 25%로 맞춘 뒤 균일 관수를 실시했습니다. 표층과 심층 수분이 고르게 분포되도록 포크형 토양 혼합 도구를 사용해 세 차..

첫 설계도 그리기, 필요한 장비와 부품 리스트

1. 소규모 농업 자동화의 필요성과 첫 설계의 중요성소규모 농업 자동화는 한정된 인력과 시간을 효율적으로 활용해 생산성을 높이는 핵심 기술입니다. 특히 농업 인구 고령화와 노동력 부족이 심화되면서, 자동화 설비 도입은 선택이 아닌 필수가 되고 있습니다. 소규모 농가에서 자동화 시스템을 성공적으로 구축하려면 가장 먼저 명확한 목표 설정과 설계도 작성이 필요합니다.설계도는 단순한 그림이 아니라, 전체 시스템이 어떻게 작동할지 보여주는 청사진입니다. 관수, 온습도 조절, 조명, 데이터 수집 등 필수 요소가 어디에 위치하고 어떻게 연결될지를 구체적으로 표시해야 합니다. 이를 위해 설계 전 단계에서 토양 특성, 재배 작물, 기후 조건, 부지 크기를 철저히 분석하는 것이 중요합니다. 예를 들어, 온실에서 토마토를 ..

3평 텃밭에 자동화 시스템 도입을 결심한 이유

1. 작은 3평 텃밭이 가진 가능성과 한계도심 속 주택이나 전원주택의 마당 한편에 자리한 3평 남짓한 텃밭은, 숫자만 보면 작아 보이지만 그 안에는 의외로 많은 가능성이 숨어 있다. 봄에는 상추, 시금치, 청경채 같은 잎채소를 골고루 심어 매일 아침 갓 딴 채소를 식탁에 올릴 수 있고, 여름에는 토마토·방울토마토, 오이, 가지처럼 햇볕을 좋아하는 열매채소를 수확할 수 있다. 가을이 되면 배추·무·갓을 심어 김장 준비를 할 수 있으며, 겨울철에는 추위에 강한 부추나 대파를 키우면 한겨울에도 싱싱한 향을 즐길 수 있다. 작지만 제철 작물로 계절의 변화를 느끼고, 수확의기쁨을 가족과 나눌 수 있다는 점에서 그 가치는 크다.3평 텃밭의 장점은 단순한 먹거리 자급을 넘어선다. 농약을 최소화하거나 아예 사용하지 않..