소규모 농업 자동화 프로젝트를 처음 시작하면 누구나 기대하는 건 버튼 하나로도 모든 게 매끄럽게 작동하는 농장입니다.하지만 현실은 조금 다릅니다. 자동화 장치와 센서, 제어 프로그램은 실험 환경에 따라 얼마든지 오작동할 수 있고,이 문제를 방치하면 작물 성장에 직접적인 피해로 이어질 수 있습니다.이번 글에서는 소규모 농업 자동화 실험 초기에 실제로 겪었던 오작동 사례와,이를 문제 해결 & 개선 과정을 거쳐 안정적인 시스템으로 발전시킨 경험을 상세히 기록합니다.이 내용은 향후 같은 분야를 시도하는 분들에게 중요한 참고 자료가 될 것입니다. 1. 자동 급수 시스템의 과다 관수 문제발생 상황소규모 농업 자동화에서 자동 급수는 가장 먼저 구현하는 기능 중 하나입니다.저 역시 토양 수분 센서를 설치하고, 일정 기..